sg90舵机控制

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硬件接口： SG90 一共三根线，红线接5v电源，棕线GND，黄线为数据控制线，接到GPIO上舵机参数： SG90 脉冲周期为20ms,脉宽0.5ms-2.5ms对应的角度-90到+90，对应的占空比为2.5%-12。

与步进电机不同，伺服电机不占用许多GPIO引脚来控制运动。 为此，旋转由脉冲的长度控制。

电机的角度沿脉冲长度设置，因此PWM特别有用，它以均匀的间隔发送重复信号（必须安装Raspberry Pi Python库）。

建一个python文件，代码如下：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

servoPIN = 17#GPIO口
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(servoPIN, GPIO.OUT)

p = GPIO.PWM(servoPIN, 50) # GPIO 17 for PWM with 50Hz
p.start(2.5) # Initialization
try:
  while True:
    p.ChangeDutyCycle(5)
    time.sleep(0.5)
    p.ChangeDutyCycle(7.5)
    time.sleep(0.5)
    p.ChangeDutyCycle(10)
    time.sleep(0.5)
    p.ChangeDutyCycle(12.5)
    time.sleep(0.5)
    p.ChangeDutyCycle(10)
    time.sleep(0.5)
    p.ChangeDutyCycle(7.5)
    time.sleep(0.5)
    p.ChangeDutyCycle(5)
    time.sleep(0.5)
    p.ChangeDutyCycle(2.5)
    time.sleep(0.5)
except KeyboardInterrupt:
  p.stop()
  GPIO.cleanup()