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gpio readall
硬件接口:
SG90 一共三根线,红线接5v电源,棕线GND,黄线为数据控制线,接到GPIO上舵机参数:
SG90 脉冲周期为20ms,脉宽0.5ms-2.5ms对应的角度-90到+90,对应的
2019-12-01